张召忠 教授 CCTV一7 频道 军事节目，大家都认识的，国防大学著名军事理论专家，就是伊拉克战争中，观众，每天都等待他的评论，萨达姆如何如何，战争发展如何如何，他在，兵器知识杂志，2002年第9期，兵器与高技术栏目，发表了，激光陀螺，在军事上的运用，长篇文章，详细的，介绍了，激光陀螺，这一尖端军事技术，目前还没有报导，我们国家攻克，很可能还是空白，下面是他的文章择录。 张召忠 教授写道
航空平台或精确制导武器常用的精确导航器件主要是惯性导航系统。激光陀螺出现之后，已经开始成为精确导航的新宠，激光陀螺具有精度高，测量范围宽，内部没有活动部件，受 力学环境影响少，体积小 ，重量轻，耗电省而且起动快,寿命长等特点，特别适合各种精确制导武器的作战需求，因而成为新一代航空器，导弹，灵巧炸弹等测控系统的核心部件。
美国 在激光陀螺的研制及应用方面始终居世界领先地位，目前，已经在，核潜艇，作战飞机，巡航导弹，洲际弹道导弹，卫星制导炸弹等一些高技术武器装备中将其与GPS制导系统联合使用。F一15 对地攻击战斗机，LN一93型惯导装制中采用了LG一9028型，环形激光陀螺，提高了导航精度，B一52战略轰炸机正在把陈旧的惯性导航系统，改进为，环形激光陀螺惯性导航系统。
日本 在引进美国，速率捷联控制系统以后，开始在自行研制的运载火箭上使用全惯性控制技术提高 卫星 的 入轨 精度。在 TR1 和 M5 火箭上，率先使用了光导纤维构成光路的激光陀螺，组成了不仅适用于火箭也适用于导弹的精度高，简单可靠的控制系统。高精度固体空间运载火箭的研制成功，说明日本以经具备研制洲际弹道导弹的能力。
英国 皇家海军的 三艘新型，机敏，级，攻击型，核潜艇，将分别装备2套改进型北约船用惯性导航系统，该系统采用了，环状激光陀螺系统。英国，AS90 式自行榴弹炮也选用了美国霍尼韦尔和辛格两公司联合制造的，组合式定向定位系统，它的核心部分是一个环形激光陀螺。该装置的功能是，自动测地和自动校准，因此可以取消一般自行火炮配备的测地器材和测地分队。
瑞士 120毫米迫击炮系统中也装有激光陀螺导航与定位系统，在发射时自动提供精确的方位和武器定位。
俄罗斯 在激光陀螺的研制方面也较为先进，目前主要应用于作战飞机和弹道导弹的制导与控制。俄罗斯的 S一37

红2导弹的，自动测角电子系统的，自动测角误差小于万分之一，实测的，雷达有效距离60公里，如用毫米波雷达，6一12公里有效距离的小雷达，这样的的小雷达，我们国家早以过关，由于雷达发射机的电波功率，距离减小一倍，电波功率减小16倍。可见十来公里的小雷达很简单，简单到个体户都可以生产出合格产品。3000米的距离坦克钢的反射面很大，地物回波没有影响，天线就更简单了1米足足有余，从发现目标，到，射出导弹，红2导弹，只3秒，红2 缩微以后，就按3秒计算，3000米距离弹着点最大误差0 。3 米，发射125毫米脱壳穿甲弹，自动反应时间小于0 。1 秒，就象科幻电影一样神奇，这在目前，恐怕美国也达不到的水平，况且，还可以用于防空，谁都知道，阿帕奇武装直升机，是坦克的，克星，我们的坦克在想什么，我们的坦克战友，如何面对，武装直升机，我们平时说的，红旗2地空导弹，花巨资买的，俄罗斯的，S一300 地空导弹，还有后来的红6，等等，不是，指，导弹弹体就是上天的那一部分，而是，指，制导系统地面部分，也就是制导雷达，加弹道计算机，加自动测角，制动测距，导弹截获，这些电子自动系统，原则上讲，所有指令制导的地空导弹，弹体，都可以通用，就象，我们的半自动布枪子弹，冲锋枪可以打，轻机枪可以打，子弹就象导弹弹体，枪就象制导系统，红2导弹的电子系统，缩微以后，也就电脑机箱大小，坦克内完全可以装得下，就是装在外挂，也比没有强，反正不值钱，坦克上装了微型红2 地空导弹，就成了，阿帕奇武装直升机的，克星，事情就倒过来了，阿帕奇就成了靶子，说起来很可笑，其实未来战争很残酷，多一分准备，多一点对付阿帕奇的手段，光靠贬低阿帕奇，岂不掩耳盗铃，自欺欺人，如果我们的，MBT2000 主战坦克，具备了弹炮一体，即可打炮，又可防空，前苏联，和美国，很早就这样做了，武器不能用机械的先进和落后划分，而应，一个动西出现了，应有，有效的对付的武器，矛的锋利，必然导至盾的坚固，有备无患，防患于未然， 请看博客下集 激光陀螺 电控部分研制成功 陀螺网友喜欢 敬请点击
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第三代坦克火控系统,要达到,在高速行驶中,腾空跳跃,仍能连续精密发射炮弹,不再考虑首发命中的问题,首发二发三发十发都一样 都可以精密击中,在高速行驶中的坦克,在目前,世界最先进的第三代坦克,排行榜中,日本的90式,以色列的梅卡瓦,美国的M1A1主战坦克,,遥遥领先,据说2000米,动 对 动 射击,命中虑,百分之98,先不去议论人家,98是真是假,道是先提高我们的,射击命中率,我们最新公布的,MBT2000 最先进的主战坦克,动 对 动 射击命中率 百分之71,距离1500米,权威资料公布的技术数据,60公里高速行驶的坦克，射击60公里高速行驶的坦克 可见我们的坦克火控系统,还须提高,不能永远跟着别人后面爬,应该按17大创新理论,应有超前意思,应把眼光定在,第四代,智能,少人,无人,动 对 动 高精度快速射击的标准上,
一. 命中率百分之98动对动 3000米距离 我们达到的可行性论证
二.命中率百分之71动对动 1500米距离 我们目前的,水平,有待提高
三.提高一倍,不是天方夜谈,就我们目前的基础完全可以达到,应有信心
第四代 坦克火控系统,国外,研制起步很早,人家向来是,对外销售一代,储备一代,就是研制成功以后,不生产,不销售,然后研制一代,我们老是跟不上步伐,看到人家卖出了,高价买来仿制,等匹量生产出了合格的质量稳定的产品,人家就淘汰了,不值钱了,人家专打这个时间差,从1840年人家就学会了这个绝活,眼吧吧地看着人家,大把大把地赚银子,然而人家坚难地,在未知世界的黑暗中,探索,研制没有先列的,没有可参考的,没有成功把握的,失败概率极高的科研项目,当人家失败时,我们兴灾乐祸的报到人家,其不知,失败是成功之姥姥,尽管碰的头破血流,人家还是坚持不懈,每当人家开始研发时,总爱评头论足,这也办不成那也办不到,这也没有用，那也劳民伤财，当人家成功了,就傻了眼了,赶忙比胡芦划瓢,又落后了,又不值钱了.
请看博客下集,四代坦克火控系统,缩小了的红2导弹自动系统
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坦克火炮,军舰火炮,飞机航炮 在摇动的状态下直接射击,精度极低,射击精度多年停止不前,提高其火炮精度的研发,世界各国都投入巨额资金,人力,物力,坚持不懈的,持之一衡的,不怕失败的,几十年如一日的,研发,世界各国争先恐后,其实红2 导弹的,发射架的精密随动系统,用于坦克,军舰,飞机航炮,最合适不过了,何苦要重复研发,
第一什么是 火炮 随动系统
火炮底盘,装在坦克,军舰,和飞机上,由于一直摇动,火炮根本没法射击, 所以早期这类火炮射击精度极低,大家都低,甲午海战,看着军舰很近,就是打不中,因为大炮一直在摇摆,特别是在有风浪的时候,
后来人们,把大炮装在,万向架上,用人功摇动,以低消船体的摇动,从而保证炮口稳定,极大地提高了射击命中率,这就是最早的,随动系统,人力的,尽管现在看来落后,人家还是靠这打开了中国的国门,大清王朝,没有学会随动系统,这一不是太难的科技,即不学习,也不研发,闭关锁国,自吹自擂,道是一仗打下来,本能地学会了,签订割地赔款条约文书,据说,条约文书字体恭正,签字刚进有力,字体秀丽,难得的文物艺术品,不愧为博物馆的镇馆之宝,演出了,火烧元明园的悲剧.宁可割地赔款,也不研发,
再后来,电子管出现了,人家把电子管,和我们古代儿童玩的陀螺,结合起来,就成了,先进的随动系统,也就是后来的,红2 导弹 发射架的随动系统以及导弹自动驾驶仪,
第二 随动系统的 工作原理
二战时期,德国科学家研制出一种,小茶杯大小的电机,就是地地道道的小电机,起了个名子叫,同步发送机,同步变压器,两个成一对,或者加上差动同步机,就三个以上成一组,这种古怪的小电机,也是当时最保密的电机,两个电机之间用三根电线连接起来,加上电子放大系统,就是随动系统,一个电机的轴转动,另一个电机的轴也根着转动,一个停止转动,另一个也停止转动,就象两个电机的轴刚性的连接在一起,实际两电机离的很远,这就相当于人的手臂的无限延长,两电机之间用导线连接的,就是有线摇控,用无线连接的,就是无线摇控,用光缆的,就是远距光缆摇控,这就是随动系统,
第三 随动系统的,应用领域
广范用于军事武器,雷达,导弹,火炮,高炮,坦克,航空,航天,飞机,舰船,潜艇,铁路,火车,自动机床,医疗设备,核电站,排雷防爆,监视监控,救火抢险,深海

剖析最先进的,第三代 坦克火控系统,如,日本的90式主战坦克,以色列的梅卡瓦MK3主战坦克,有人叫第四代,也有叫最现代化的,也有叫自动跟踪坦克火控系统的,尽管叫法不同,都是指,能在高速行驶过程中,连续精确快速射击敌人的坦克的坦克,也有定义为,动 对 动 精确快速射击的坦克,就是高速行驶的坦克,射击高速行驶的坦克,还要快速射击,现代化战争,只有争分夺秒,只有把敌人先送进地狱,自己才能不见上帝,可见坦克火控系统的重要性,7频道军事节目,几乎没有看到第三代坦克,大量的第二代坦克在训练,第三代火控系统如果买的话,那就值银子了,就是买配件也不省钱,目前国际上第三代坦克火控价格高达千万元,剖析其火控系统,核心技术,竟是红2 导弹内核,就其方法,思维,基本结构,基本框架,战斗操作,几乎就是红2 导弹的翻板,为了使,红2 导弹的,集成电路,在第三代坦克火控系统中,得到应用,本博客重点,将转向,第三代坦克火控系统上,就本质来讲,就是红2 导弹的,观念,思维,方法,核心技术,和第三代坦克火控是一样的,基本原理是一样的,
第一 观念上彻底变革,由火炮观念,转向导弹观念,尽管仍然是火炮,打的仍然是炮弹,其结构,脱胎换骨的彻底改变,瞄准系统,不再和火炮刚性连接,也就是,瞄准镜不再装在火炮上,就是瞄准镜和火炮各转各的, 瞄准系统, 射向角度, 射击褚元,火炮,四者,独立.各是各的,不再混为一团,这在火炮观念上是没法理解的,而且,由静止的观念,转向动的观念的转变,不再有静止的动西,所有的东西都在动,就连火炮的炮口都一直在动,没有静止的动西,用火炮观念就钻牛角尖了,用红2导弹观念去理解,就简单的多了,如同小学算术,用红2内核研发现代坦克火控系统,简单到,如同馕中取物,其主要核心技术,就是红2导弹的,电子设备,微型化,集成电路芯片化,传感器光电精密化,随动系统模块化,用红2基本内核研发,世界最领先水平的坦克火控系统,就象生产VCD一样简单,我们总不能跟在人家后面爬,特别是17大以后,提出创新理论,
第二战斗操作上,由人工操作,转向机器自动操作,即自动跟踪目标,这又是红2导弹的自动跟踪系统的翻板,红2 距离自动跟踪 精度2米,
第三 快速反应,就是,从发现瞄准目标,到射出炮弹,这个时间极短,争分夺秒,以增加,生存空间,这更是家喻户晓的,众所周知的,红2 导弹打U一2

导弹在飞行中,如果导弹偏离了,理想弹道,电子自动系统就要知道,导弹,偏离理想弹道数值是多少,是在偏左,还是偏右,是偏上还是偏下,只有获得这重要 数据,才能控制导弹飞回到理想弹道状态,只有导弹飞行在理想弹道,才能击落飞机,完成这一重要任务的电子自动系统,就是逻辑判断电子系统,在用集成电路替代逻辑判断电子系统的过程中,兼容了,第三代,高速行驶中能射击的坦克的火控系统的,逻辑判断电子系统的部分,就其基本结构和基本原理,坦克的和导弹的逻辑判断,电子系统是一样的,所以我的集成电路逻辑判断电子系统插件,有人叫模块,导弹的和坦克的,就成了一个东西,可以用在导弹上,也可以用在坦克火控上.
第二代坦克火控系统, 这是一种不能在行驶中射击的坦克,坦克要打炮,必须先停下来,而且还要耐着性子等待,等坦克摇摆完全停止,方可打炮,一炮出去,坦克又重新摇摆,这就是说,第二代坦克火控系统,即不能在行驶中打炮,又不能快速连续射击,这就是说,不能快速打敌人,又停下来让敌人好打,停止的当然好打,我们经常在电视上看到的坦克,如果行驶中,炮管和坦克车体同时上下摇摆,这就是第二代火控系统的坦克,就是没有,逻辑判断功能的坦克,就是不容易打中敌人的坦克,而容易被敌人坦克打中的坦克,这种坦克,几乎就是靶子.
第三代坦克火控系统, 这是一种能在高速行驶中,坦克车体大幅度摇摆状态下,仍能精确射击的,第三代坦克火控系统,它既能在高速行驶中精确射击,又可以连续快速射击,不续要等车体摇摆停止,我们在电视上经常看到的行驶中的坦克,如果坦克的,车体摇摆,而炮管不摇摆,这就是装有,逻辑判断自动系统的,第三代火控系统的坦克. 去年,有一个电视新闻,向全世界播放,西方几个军事强国的总统们,在草地上,举行酒会,装有红葡萄酒的,透明玻璃高脚酒杯,他们不用服务员送酒,而是用坦克送酒,他们把高脚酒杯一大排,放在坦克的炮管上,开着坦克送酒,军事强国的总统们,面对世界众多媒体,他们共同举起从坦克炮管上,送来的美酒,干杯.军事高科技,就是这样欺负人.这就是第三代火控系统的坦克,其主要组成部分,一 瞄准系统. 二 伺服系统.三 逻辑判断击发系统. 四 陀螺稳定系统. 五 射击褚元校正系统, 这些电子自动系统,红2 导弹都有,只不过是,第一代的电子管的电子系统,重一点,体积大一点,笨了一点,就其性能,并不落后,基本原理,同出一

红旗2 地空导弹的,自动测角电子系统,装在坐标车,是地空导弹最核心的部分,它决定着导弹射击精度,也就是导弹转弯,是这部分决定的,这部分,能自动测出,飞机的角度,又同时测出,自己的导弹的角度,然后控制导弹转弯,保持,导弹坐标等于飞机坐标,就能击落飞机,这部分是最早研制成功的,自动测角系统,也是最成功的,自动测角系统,世界各国的,导弹,都是在萨姆2的基础上,演变而来的,就其自动测角原理,基础部分,都是一样的.广范地,应用于,地空导弹,弹道导弹的拦截,宇宙飞船的对接,卫星的回收,探月,和登月,坦克火炮,等领域,都需要有,精密自动测角电子系统,如果是上天的外层空间,就更需要有,重量极轻,精度极高,体积极小,耗电极低,性能稳定的,自动测角系,74HC,高速TTL 集成电路,4000系列C-MOS ,MC系列,和51系列单片机,性能极好的数模,和模数,变换集成电路,等,市场上,优质而廉价的,集成电路通用块.这些块,具有得天独厚的优势,把这些廉价的块,装在胶木板上,组成基本电路,再由基本电路,组成自动测角电子系统,就成了,替代现役的,地空导弹的一次性插件,就象一个网卡,造价极低,如果能集成电路封装的话,体积仅火柴合大小,特适合,用于航天,登月,对接中的自动测控.本博客介绍的是,面向现役的红2导弹,可以直接替代,主要系统结构是
第一 输入级匹配,由接收机来的,目标信号,完成阻抗匹配和信号幅度匹配
第二 信号门电路,信号0.4微秒宽,开门脉冲0.8微秒宽,
第三 第一次积分.
第四 第二次积分
第五 减法电路
第六 闭环调整电路
第七 输出坐标脉冲
至此,完成自动测角任务,产生了,代表,飞机,导弹的,真实角度的,坐标脉冲.然后,飞机,和导弹的,脉冲同时,送到,逻辑判断集成电路,以确定导弹,是在飞机的,左边,还是右边.并计算出,偏差量, 请看博客下集,逻辑判断集成电路,敬请点击
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距离自动电子系统,装在坐标车,是红2 导弹的核心系统,它的作用是,自动获得,飞机,导弹的,距离坐标,也就是自动获得,飞机和导弹的,距离数据,就是自动知道,飞机,导弹,有多远,
就本质来讲,它是一套,脉冲自动测距系统,并不是红2 导弹的独家私有,而是所有导弹的,自动测距用的,通用的,共有财产,广范地用于,无线电波脉冲,激光脉冲,超声波脉冲,三大脉冲自动测距核心系统,也是一套,通用基础系统,无线电波脉冲自动测距,也叫微波脉冲自动测距,广范应用于.
第一 所有无线电指令制导的,地空导弹,飞机的空空导弹,等等.制导系统
第二用微波脉冲定位的,定位系统,如 GPS 全球卫星定位系统,制导系统
第三以飞机,舰船,高山,为参考基准点的,微波脉冲发射源,在无,物体遮蔽的直视距离范围内的,导弹制导系统,其中,包括,弹道导弹,
这套研制调试完毕的集成电路距离自动系统,实测,精度稳定在4 米,达到2米,自动时间小于 0.1秒,体积仅网卡大小,这是一个通用的基础集成电路插件,在民用领域,应用也很广范,这套实验演示板,体积仅网卡大小的一个插件,输入是一伏电压,0.4 微秒的距离信号,跟踪波门是用0.35微秒,速度每小时,在,100 一10000公里,50 G 的加速度,都能稳定的自动跟踪,请看博客下集, 集成电路导弹角度自动测角系统精度1米
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导弹截获,如此重要,一但截获失败,导弹必然失控,所以,红2出厂时,要用两个火车头,拉着笨重的电子系统,去沙漠导弹靶场,打一发真导弹,1 检查导弹截获情况,2 检查导弹 起爆指令,就是导弹能否爆炸,3 检查导弹爆炸时的角度偏差,按优秀,良好,及格,然后,交付新的导弹营,担负保卫祖国的任务,部队在离开靶场以后,肯定对导弹截获不放心,这就必然用电子的方法,模拟一个假导弹起飞,这就是显视车的电子模拟系统,尽管这部分电子系统,不参于打仗,但非常重要,红2导弹到部队担负战备值斑任务以后,每天都用这个系统检查,如真的打仗,也要用最快的速度这样检查一下,否则,谁也没有把握,所以30年前,91完成以后,就是这部分,当时集成电路价格特贵,没有经济实力,只能用晶体管分立件组装成第二代的模拟电子系统,好在这部分不需要保护知识产权,也不参于打仗
截获电路是民间设及不到的领域,也没有人注意到它的魔力和潜能,飞机,舰船的自动防撞系统,高速弹道导弹的拦截,在这领域,由于时间过短,人工过度紧张,用人工显然不可能,如果用截获电路就简单的多了,把截获和,舰船,飞机,防撞,弹道导弹拦截,航空自动管制,接合起来,是那个年代的产物,现在看来,也不落后.用集成电路替代以后,技术指标,远远优于,红2,
用假导弹模拟信号,以5g--50g的加速度,从0距离模拟导弹起飞,检验截获电路.抗击加速度的能力,又以每小时500--10000公里的速度,检查截获能力,截获稳定度,截获后的自动精度,即截获后,距离坐标脉冲,与,导弹距离信号,之间的偏差,这个偏差,能稳定在4米以内,达到2米,截获稳定时间小于 0.1 秒
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所有红2营长,和显视车战友,都讨厌这个模拟机柜,3 平方米的峡小空间,它占去0.6平方米,剩下的这点空间,7个打仗,加上实习的,挤的象公共汽车,其中营长,引导技师,和三个跟踪员,有5把椅子可以坐下,这就更挤了,挤的水泄不通,其实这个机柜并不掺于打仗,还要没完没了地,维护测式和检查,
相比之下,这部分集成电路改造替代,应该比较容易,况且它不参于打仗,也不通用,每种导弹都有自己的专用模拟器,红2 装在显视车,如我们花巨资,买的,俄罗斯的 S一300,电子系统,叫 C一300,以后他们又发展,S一400,,我们党的 17 大提出,科学发展观,和谐设会,大力提倡,有我们自己独立的知识产权的核新技术,模拟器是检查所有导弹系统的,制导精度的不可缺少的重要部分,在这部分,下工夫比较少,结果多花去好几年的时间,这部分少加改造就可适用于所有导弹系统,因为这部分,是不可缺少的独立部分,否则不配套,所以还是用集成电路替代了,替代以后,体积仅,32开书本大小,造价极低的模拟机柜, 请看博客下集,导弹自动测角系统,精度一米,所有导弹的通用的部分,也是所有导弹系统最核心,最重要要,最值钱,最关键的部分,也是博客重点介绍的部分,敬请点击
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